从1930年第一届世界杯起，至今已经举办了21届世界杯，从未缺席世界杯的国家有：巴西、德国、意大利、英格兰、西班牙、阿根廷、法国、比利时、冰岛、荷兰、瑞典、挪威、丹麦、瑞士、爱尔兰、芬兰、捷克斯洛伐克、拉脱维亚、卢森堡、摩纳哥、马耳他和爱沙尼亚，共计22个国家。

巴西是世界杯参赛次数最多的国家，参加了20次世界杯，其中有5次获得冠军，是最多获得冠军的国家。德国也是参赛次数较多的国家，参加了18次世界杯，其中有4次获得冠军，是最多获得冠军的国家之一。意大利和英格兰也是参赛次数较多的国家，参加了17次世界杯，其中有4次和1次获得冠军，分别是意大利和英格兰。西班牙曾经参加16次世界杯，并获得1次冠军，是参赛次数较多的国家之一。阿根廷也是参赛次数较多的国家，参加了14次世界杯，其中有2次获得冠军，是最多获得冠军的国家之一。法国也是参赛次数较多的国家，参加了14次世界杯，其中有1次获得冠军，是参赛次数较多的国家之一。比利时也是参赛次数较多的国家，参加了13次世界杯，其中有1次获得冠军，是参赛次数较多的国家之一。

综上所述，从未缺席世界杯的国家有22个，分别是：巴西、德国、意大利、英格兰、西班牙、阿根廷、法国、比利时、冰岛、荷兰、瑞典、挪威、丹麦、瑞士、爱尔兰、芬兰、捷克斯洛伐克、拉脱维亚、卢森堡、摩纳哥、马耳他和爱沙尼亚。

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