磬是道教宫观在科仪中常用法器之一种。中国古代就以磬作为乐器。磬以石、玉或金属为质，矩形，悬挂於架上，以木石击之，能发出清脆的撞击声。《说文》称，'磬，乐石也'，中国古代礼仪均须击磬，《孟子》有云“金声玉振”，形容奏乐时以钟始，以磬终。

磬用于道教坛场法器始于南北朝以后。早期道教仪礼比较简单 ，并无击磬的记载。到魏晋南北朝时代，道教宫观在科仪中开始用磬配合钟行仪，形成钟磬交鸣的庄严场面。《洞玄灵宝三洞奉道科戒营始》中对磬的质地有六种描述，“一者玉，二者金，三者银，四者铜，五者铁，六者石。或两角、四角，或九角、无角，若状若钩，并题所识，永为供养。凡钟磬，皆须作虚悬之”。

现在道教宫观在仪坛上，已经用钵盂状铜质磬代替矩形石玉质磬，并且有体积较小的碗状铜磬，称碗磬；还有附在木柄顶端的，可以持之以行走的手磬，称为引磬。

科仪中用磬的作用有二。一是为了沟通人神；二是为了警戒人众，“节度威仪， 容止所要”。《洞玄灵宝道学科仪》记载磬的作用是“有悬钟磬，依时鸣之，非唯警戒人众，亦乃感动群神”。