《偶像来了》第一季于2015年首播后，取得了不俗的收视与反响，制作单位遂决定于2016年制作该节目的第二季。但由于“偶像来了”的商标在节目正式立项之前已被抢注，导致原有的节目名称无法继续使用，节目组随即在6月11日通过社交媒体发布了更名征集活动。根据网民回复，节目最终确定正式更名为《我们来了》[3]，而英文名则继续沿用之前的“Up Idol”。

节目成员包括8—10名女嘉宾及两名主持人兼队长，以分组对抗的模式进行。两组各有一名队长及4—5名队员，共同进行两天一夜的对抗任务。并在对抗过程中体验各种中华传统文化，向世界传播东方女性之美。